如何選擇使用自動(dòng)聚焦的相機(jī)？

時(shí)間：2021-01-05  10:58:36  來(lái)源: 軒展科技  瀏覽數(shù): 672

  如何選擇購(gòu)買自動(dòng)聚焦的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)鏡頭大部分都是獨(dú)立的，可以根據(jù)視野、分辨率等需求，選配不同的相機(jī)和鏡頭進(jìn)行搭配。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境選擇手動(dòng)聚焦或者自動(dòng)聚焦，定焦鏡頭需要手動(dòng)對(duì)焦。自動(dòng)對(duì)焦，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)對(duì)焦。

機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域大部分應(yīng)用都是固定物距的，有限的調(diào)整范圍也是可以通過(guò)選擇不同景深的定焦鏡頭可以滿足。工作距離、焦距一般都是結(jié)合考慮的。大多數(shù)情況下要先明確系統(tǒng)的分辨率，再結(jié)合CCD像素尺寸就能得知放大倍率，然后再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能得知大概的工作距離，就可以估算工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距和工作距離、系統(tǒng)分辨率是密切相關(guān)的。

自動(dòng)對(duì)焦有兩類方案：主動(dòng)對(duì)焦和被動(dòng)對(duì)焦。

主動(dòng)對(duì)焦通過(guò)測(cè)量鏡頭與被拍攝目標(biāo)之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。通常相機(jī)上裝有紅外線發(fā)射和探測(cè)器，紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外線照射到被攝物體，經(jīng)物體反射的紅外線由探測(cè)器接收，由此獲得相機(jī)與被攝物之間的距離，根據(jù)高斯成像公式進(jìn)行計(jì)算物距和像距進(jìn)行調(diào)焦。

被動(dòng)對(duì)焦利用相機(jī)圖像的清晰度作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。微動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏡頭在光軸方向移動(dòng)，ccd實(shí)時(shí)拍攝圖像并將圖像傳給后端的MCU進(jìn)行清晰度的評(píng)定，尋找到清晰度的最佳位置進(jìn)行定焦。關(guān)于清晰度的評(píng)價(jià)有多種方案，最簡(jiǎn)單易行的是計(jì)算圖像的銳度，對(duì)目標(biāo)區(qū)域的圖像進(jìn)行處理，銳度最大值所對(duì)應(yīng)的鏡頭位置即為對(duì)焦的最佳位置。

兩種方案各有優(yōu)劣，主動(dòng)式對(duì)焦對(duì)光滑斜面對(duì)焦困難同時(shí)對(duì)遠(yuǎn)距離的被攝體對(duì)焦困難，而被動(dòng)對(duì)焦對(duì)弱光下以及細(xì)線條的被攝體對(duì)焦困難?？蓪煞N方案結(jié)合使用，互相彌補(bǔ)不足。

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