管道機器人的組成設(shè)備有哪些

時間：2019-07-29  11:50:12  來源: 軒展科技  瀏覽數(shù): 1077

   一個管道機器人由爬行器、高清攝像頭、控制器、電纜盤組成。管道機器人可以拍攝管道的缺陷快照，快速定位檢測出管道內(nèi)部問題，對管道的情況進行排查、維護和維修。并可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，可以及時、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工、搶險以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

   管道機器人的爬行器上一般安裝配件有防撞探針、前置攝像機、輔助光源、彎掛、升降支架、橡膠輪胎、后置攝像頭。爬行器大小可根據(jù)管道不同直徑來選擇，還有多種行走方式的爬行器，例如蠕動式、履帶移動式、足腿移動式、滾輪移動式，足腿式移動靈活方便，能應(yīng)對比較復(fù)雜的管道路面，但是操作比較麻煩，有一定的難度限制。

   安裝在爬行器上的攝像機可旋轉(zhuǎn)多方位拍攝，它身上搭載的攝像頭拍攝的畫面可以將管道狀況和缺陷進行拍攝記錄，同步呈現(xiàn)在電腦屏幕上，管道機器人通常采用高清可變焦攝像機，攝像機機芯應(yīng)選用體積小，重量輕，易設(shè)計安裝，管道內(nèi)一般都有障礙物，當(dāng)管道機器人無法繞過障礙物時，通過攝像機光學(xué)變焦，遠處拍攝物體放大檢查，攝像機拍攝畫質(zhì)應(yīng)真實、畫面效果清晰，能夠真實反應(yīng)被檢測對象的狀況。同時攝像機具有一定的紅外夜視效果，可以適應(yīng)部分光線不足的環(huán)境。

   管道機器人的控制器可概括為顯示屏、鍵盤鼠標(biāo)、主板、控制板、視頻采集卡、硬盤。有些可配備無線操作鍵盤，便于靈活操作，控制管道機器人進退，攝像機旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助光源的開啟，支架升降，爬行速度快慢等。

 管道機器人電纜盤收線車是一個輔助工具，車體在管道時，需要用線車輸送電量來進行檢測移動，它的分類有：急停開關(guān)、控制器連接線、手拉架、車體連接線 、電源插槽(鋰電池選配) 、計米器等。傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，目前最長支持500米（光纖通信線纜），可將設(shè)備送至所需工作位置。

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