SONY AS-DT1激光雷達(dá)深度傳感器是什么

時(shí)間：2025-04-23  15:04:13  來(lái)源: 深圳市軒展科技有限公司  瀏覽數(shù): 6

2025年4月11日，國(guó)際巨頭SONY推出了激光雷達(dá)（LiDAR）深度傳感器，型號(hào)為AS-DT1，以全球最小最輕（29×29×31毫米，僅50克）和突破性dToF技術(shù)為核心，重新定義了工業(yè)級(jí)三維感知標(biāo)準(zhǔn)。

SONY AS-DT1，專為無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等空間有限場(chǎng)景設(shè)計(jì)，結(jié)合SONY在光學(xué)鏡頭與工業(yè)攝像機(jī)模組領(lǐng)域的積累，實(shí)現(xiàn)了高精度、長(zhǎng)距離與強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的完美平衡。

盡管是國(guó)際巨頭SONY發(fā)布，但很多行內(nèi)人士對(duì)都SONY AS-DT1不太了解，在接下來(lái)，軒展科技高級(jí)工程師Danny Wong將持續(xù)為大家做全面的普及。

1、LiDAR是什么？

SONY AS-DT1是一種激光雷達(dá)傳感器，而LiDAR（Light Detection and Ranging，光探測(cè)和測(cè)距）是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量和環(huán)境感知的主動(dòng)遙感技術(shù)。其核心原理是通過(guò)發(fā)射激光脈沖并測(cè)量反射光的返回時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)物體的距離，從而生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2、LiDAR的工作原理

（1）激光脈沖發(fā)射
LiDAR系統(tǒng)通過(guò)激光發(fā)射器發(fā)射高頻率、短脈沖的激光束（通常為905nm或1550nm波長(zhǎng)）。激光束以光速（約30萬(wàn)公里/秒）傳播，遇到物體后發(fā)生反射。

反射信號(hào)接收與測(cè)距
接收器捕獲反射回來(lái)的激光信號(hào)，通過(guò)時(shí)間差測(cè)量（Time of Flight, ToF）計(jì)算目標(biāo)距離，具體計(jì)算公式如下：

距離=c x t/2

其中，c為光速，t為往返時(shí)間?，F(xiàn)代LiDAR通過(guò)相位差檢測(cè)或直接飛行時(shí)間（dToF）技術(shù)實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)時(shí)間分辨率，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)。

（2）掃描與點(diǎn)云生成
通過(guò)掃描裝置（如旋轉(zhuǎn)鏡、MEMS微振鏡）控制激光束方向，逐點(diǎn)掃描目標(biāo)區(qū)域。每個(gè)測(cè)距點(diǎn)記錄三維坐標(biāo)（X, Y, Z），形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最終通過(guò)算法生成高精度三維模型。

3、dTOF是什么？

dTOF（Direct Time-of-Flight，直接飛行時(shí)間）是一種通過(guò)測(cè)量光脈沖從發(fā)射到反射回來(lái)的時(shí)間差，來(lái)直接計(jì)算物體與傳感器之間距離的技術(shù)。它與TOF（Time-of-Flight，飛行時(shí)間）和iTOF（Indirect Time-of-Flight，間接飛行時(shí)間）有著密切的聯(lián)系和區(qū)別。

dTOF工作的時(shí)候，VCSEL向場(chǎng)景中發(fā)射脈沖激光，激光脈沖照射到物體后反射回來(lái)，被SPAD接收。TDC記錄激光脈沖的發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間，通過(guò)計(jì)算時(shí)間差并乘以光速，得到物體與傳感器之間的距離。

4、核心技術(shù)：dToF與SPAD的協(xié)同創(chuàng)新

（1）直接飛行時(shí)間（dToF）測(cè)距

dTOF通過(guò)測(cè)量光脈沖發(fā)射到目標(biāo)反射返回的時(shí)間差計(jì)算距離，突破傳統(tǒng)相位式測(cè)距的精度限制。 

采用dTOF技術(shù)為核心的SONY AS-DT1可以在10米距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)±5厘米誤差的高精度，室內(nèi)外通用（室內(nèi)40米/戶外20米），抗環(huán)境光干擾能力顯著提升。 

（2）單光子雪崩二極管（SPAD）傳感器

SONY AS-DT1利用雪崩倍增效應(yīng)放大單光子信號(hào)，可捕捉微弱反射光，解決低對(duì)比度、低反射率物體（如透明玻璃、懸空障礙物）的測(cè)距難題。 

鑒于以上，SONY AS-DT1可以實(shí)現(xiàn)0.25毫米級(jí)距離分辨率，精準(zhǔn)區(qū)分密集物體間距，適用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架層高檢測(cè)、無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪等場(chǎng)景。 

總結(jié)

索尼AS-DT1以突破性的dTOF技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為機(jī)器人、無(wú)人機(jī)及智能硬件領(lǐng)域注入全新動(dòng)能。其技術(shù)突破不僅解決了空間受限場(chǎng)景的感知瓶頸，更將推動(dòng)三維視覺(jué)技術(shù)在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的普及。